而失礼，便主动到晋襄公那儿请罪，晋襄公说：“你是为国家发怒，是忠心激起的，寡人怎么会记恨你呢”晋襄公没有惩治先轸的罪过。先轸思前想后，更加自责。
这一年，狄国见晋文公已死，便想掠夺粮食财物，并报晋国杀死后叔隗之仇，遂侵入晋。先轸作为晋国中军将，出兵抗击，狼瞫也在出征之列，先轸嫌其军功太薄而没让其继续担任车右，另任续简伯为车右。
狼瞫很生气，回到帐内对他的亲信说：“被人瞧不起，真不如死呀”亲随反激他：“那你为什么不去死”狼瞫道：“我没找到死的地方呀”亲随也为他气愤，和他商量：“我跟你一起发难杀死先轸。”狼瞫说：“有勇而无义，死了也上不了天堂。啥叫勇为国效力为勇。我以勇求车右之职，中军将先轸他看不起我，罢免了我。如果我为这个杀他，反而证明我无勇无义，不配当车右。来日方长，你等着瞧吧。”
单独一人驾车冲入狄国败兵群中
当年罪臣郄芮之子郄缺也随同出战。郄缺想到自己父亲郄芮是反复之人，便不断告诫自己绝不能再出错，于是在军中小心行事、用心做事。这次与狄国开战，郄缺立下汗马功劳，亲自擒获狄国首领参卢克。晋军一鼓作气，在箕地大败狄军。晋军取胜后，中军将先轸想了却自己的一个心愿。先轸因对晋襄公无礼，而不断地自责。愧疚感日深而不能消除的先轸留下信简一封，便单独一人驾车冲入狄国败兵群中，以身殉义。
晋军含泪凯旋而归，呈上先轸遗书，晋襄公读道：“先轸知道自己对君上无礼，而君上不处罚臣的过失，仍然重用臣，臣心存感激。臣侥幸取得了战争的胜利，君上必定会重重赏臣。如果对君上无礼的下臣可以评功，那怎么能惩治罪过所以臣准备驾车闯入敌人阵营，借狄人的手，替君上讨伐臣不恭敬的罪责。”晋襄公热泪纵横，当即升先轸之子先且居代先轸而为中军将，成为晋军主帅。因为郄缺有功，任命郄缺为大夫，把他祖上拥有的冀地重新赏赐给他。当时，胥臣在朝，晋襄公对他说：“举荐郄缺，是你的功劳。”便给胥臣加赐封地。
这时，蔡国因为晋文公去逝，被楚国所逼，又加入了楚国联盟。晋襄公选派阳处父为将军，率领人马讨伐蔡国。
却说不出斗子文所料，楚国令尹蒍吕臣不几年便病死。楚成王记得斗子文往日功劳，擢升其子斗般为令尹，并命斗越椒为莫敖。面对晋军伐蔡，楚成王下令，命大夫斗勃和成大心领军前去救蔡。
楚、晋两军隔泜水相持。两个月后，晋军粮草将尽，大夫阳处父意欲退兵，但他既怕退兵时楚军乘机进攻，又怕退兵后给人落下临阵退却的笑柄，思前想后，有了一计。他派人前去对楚国斗勃说：“你若想和我决战，我就退后一舍，让你渡河列阵；你若不想渡河，那就让我一舍之地，使我渡河列阵。不然这样相持下去，劳师费财，对谁也没有好处。”斗勃气愤起来，对晋国使者道：“晋军欺负我不敢渡河吗”便欲渡河列阵。
成大心劝道：“晋人不讲信用，如果乘我半渡而击之，那就吃亏了，不如让他们渡河列阵。”于是斗勃让楚军后退了一舍，等待晋军渡河。
晋国阳处父见楚军一退，故意宣扬说：“楚军不敢与晋军决战，已逃跑了。”乃率军退归。
把我们像腊肉一样凉在这儿
斗勃率领楚军后退三十里，等了两天，也不见晋军前来，派人侦察，才知道晋军已经走远。斗勃大怒，愤愤骂道：“晋人不是个东西把我们像腊肉一样凉在这儿。”当即要率军去追，成大心劝道：“既然蔡国之难消除，我们也就见好就收吧。”斗勃于是下了撤军命令，率领楚军返回楚国去了。
回军路上，晋国大夫阳处父见楚军也不追赶，便禁不住哈哈大笑说：“斗勃已经没有了昔日勇气。”此时晋军校尉昌平说：“楚国世子芈商臣与斗勃结怨，他之所以不交战，乃是担心国内形势、不敢用劲也。”阳处父便问为何结怨。
昌平说，楚成王起初打算立芈商臣为世子，就和斗勃商量这事，斗勃说：“大王的年纪还不算大，而且内宠又多，立了商臣再加以废黜，就会有祸乱。楚国立世子，常常选择年轻的。而且商臣这个人，眼睛像胡蜂，声音像豺狼，是一个残忍的人，不能立为世子。”楚成王不听，依然立芈商臣为王位继承人，并叫潘崇教导他。芈商臣听说斗勃不拥戴自己，便怀恨在心。
闻听此言，阳处父心生一计，就让昌平迅速赶到楚国，对芈商臣道：“斗勃受了晋国贿赂，所以退兵。”
再说楚国大夫斗勃受命救助蔡国，没打一仗就回来了，楚成王很是不满，世子芈商臣借机向楚成王道：“斗勃是受了晋国大夫阳处父的贿赂，所以才躲避打仗。”因怒而智昏的楚成王听信了他的话，于是不见斗勃，不听他的辩解，派人赐给他一把剑。斗勃不能为自己申述，君令不敢不听，便用剑自杀。
大夫成大心跑到楚成王面前，叩头痛哭，详细叙述了撤退的原委，然后奏道：“实没有受贿一事，如果撤退是罪过的话，那么受惩罚的应该是下臣。”楚成王懊悔说：“你不必自责，寡人也十分后悔难过呀”自此，楚成王开始怀疑世子芈商臣了。
gu903();楚成王喜欢上了小儿子芈职，便打算罢免世子芈商臣改立芈职为王位继承人，但楚成王担心芈商臣制造动乱，便想寻机杀掉他。此时，楚成王的妹妹、嫁到江国的江芈回来探亲，住在宫里。楚成王与江芈感情深厚，便将对芈商臣的担心说于江芈听，江芈听完只是叹气，并不表态。