晋军到了稷邑，赤狄皋落氏出兵抵抗。世子晋申生正要下令开战，这时大夫狐突出面劝阻说：“不可以开战我听人说，国君听信宠臣，卿大夫们就面临危险；宠幸嫔妾，嫡子地位就不牢固，国家也将出现混乱。如果既能顺从父君，又能躲避杀身大祸；既能照顾军士，又能保住国家安定，这样的办法不正可以想想吗如果世子冲上前线，就会冒着生命危险，何况宫内还有谗言呢”晋申生叹息着说：“我何尝不知父君派我出征，并非喜爱我，不过是想探测我的内心，所以交给带兵的大权，还说一些好听的话。话语过于甜蜜了，内中必定有苦。宫内早有人在中伤我，国君对我已经多心了。虽然谮言像蝎子一样狠毒，我驻守曲沃，又怎能躲避得了进兵到此，不打仗就班师，我的罪名更大，倒不如战死沙场，还能博得个好名声。”晋申生于是催军向前。将士齐心奋战，结果一战告捷，在稷邑大败赤狄皋落氏。

从此绣花鞋传遍东西南北

班师回国后，果如众人所料，中伤世子晋申生的谗言此起彼伏，都是骊姬暗中派梁五、东关五等人诬陷中伤。晋献公也没有想到晋申生出师大捷，骊姬冷嘲热讽道：“世子可真行啊，这么多人为他卖命。”晋献公心里酸溜溜的。骊姬又道：“这么多的人听他指挥，如果想谋取君位，就很容易了。夫君若不设法补救，大祸就要临头了。”晋献公听此言，心里的疙瘩越结越死，再也无法解开了。征战回来后，大夫狐突便称病闭门不出，太傅杜原款说：“狐突善于深谋远虑。”

本来难以取胜，结果胜了，晋献公遂深信神算子卜偃的话，命令宫中所有女子鞋面上都绣上各种颜色的花纹，同时还下令全国平民女子出嫁时必须以这种绣了纹样的鞋作为大婚礼鞋，从此绣花鞋传遍东西南北。

晋献公与世子晋申生的事情暂且不表，且说百里奚在外流浪，转眼十年过去了。他几次想回家看妻儿，可这幅狼狈样子怎有脸回去呢此时百里奚想到卫国，为什么到卫国他听说卫国国君喜爱养鹤。百里奚是极聪明并且务实的人，如何饲养家畜飞禽不在话下。到卫国去，百里奚想或许很快就能找到一个接近国君的台阶。

此时卫君是卫懿公，他养仙鹤入了迷，连国家大事都很少有时间去管。他把擅长饲养仙鹤的人员都封为大夫，而那些原来治理国家的大夫有的反倒没有了职位。为了养更多的仙鹤，便要筹集更多的钱粮，卫国百姓有点不堪重负，卫懿公全然不放在心上。

卫懿公喜爱仙鹤，仙鹤也喜爱他这个国君。这卫懿公养的仙鹤根本不用笼子关，它们吃、住、行都与卫懿公在一起。如果出门，最好的仙鹤与卫懿公一起坐一辆车，一等仙鹤则坐大夫坐的棚车。那些坐棚车的一等仙鹤，卫懿公称“鹤将军”。“鹤将军”翅膀一扇，脖子一挺，大红顶子的脑袋显得特别威风。卫懿公老问众臣：“哪一个大夫的脖子有鹤将军那么长哪一个大夫的脑袋能抬得像鹤将军那么高”手下的人只好哈腰说：“没有，谁也比不上鹤将军。”

当百里奚徒步走到卫国的时候，卫懿公和“鹤将军”们正在经历一场生死劫难。原来北方游牧部族北狄，也就是被齐桓公带领齐军、燕军击溃的残兵败将，被世子晋申生率军击溃的赤狄皋落氏同族，见卫君无道，便打进来劫财了。

请君上吩咐“鹤将军”们去吧

正在外面与仙鹤游玩的卫懿公听说北狄来犯，一边忙着打道回宫，一边吩咐将士和百姓快去守城。万没想到百姓全忙着逃难，军士不拿兵器、不穿铠甲。卫懿公着急地说：“你们怎么啦北狄打进来，你们怎么不去抵抗啊”他们说：“打北狄也用不着我们，请君上吩咐鹤将军们去吧。”到了这时候，卫懿公才明白自己的过失，自言自语道：“寡人养仙鹤，荒废了政务，得罪了百官，失去了民心。”他哭丧着脸向大臣们认错，把仙鹤全放了，可是那些惯坏了的仙鹤轰也轰不走，个个看着卫懿公，伸长着脖子，扑扇着翅膀，不断地向他献殷勤。卫懿公急得要命，接连砍杀了几只。将士们看卫懿公真的后悔了，别自觉归队。这样，卫懿公勉强召集起一支人马。

卫懿公瞧见北狄在卫国杀人劫财，就亲自坐上兵车，带领军士跟来敌拼命。仗打得不错，北狄一时受到了打击，但卫国兵马实在太少了，打到后来，挡不住如狼似虎的北狄。大臣们见兵马越来越少，连忙请卫懿公打扮成百姓逃出去。卫懿公说：“寡人已经对不起卫国百姓了，岂能贪生怕死、一错再错寡人非得跟北狄拼个你死我活不可。”卫懿公无论如何也不肯逃走。末了，卫国全军覆没，卫懿公也阵亡。北狄进了城，来不及逃跑的卫国百姓，几乎全部被杀。卫国国库的蟠虺纹曲铜鼎等奇珍异宝，以及钱、粮、物全给掠走。这些北狄是草原上的人，就会牧马放羊、劫财抢粮，不要城池和土地。目的达到，便收兵回撤。他们为了下次抢劫方便，把卫国的城墙也给拆了。

当百里奚赶到卫国都城时，正值北狄刚刚撤离，眼前一片荒乱的景象，百里奚很感慨也很无奈。

与卫国相邻的是宋国，国君宋桓公夫人

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